4.1 Espace ponctuel pré-euclidien
  4.1.1 Exemple d’espace ponctuel
  4.1.2 Définition d’un espace ponctuel
  4.1.3 Repères d’un espace ponctuel pré-euclidien
  4.1.4 Distance entre deux points
  4.1.5 Dérivée d’un vecteur
  4.1.6 Notation des dérivées
 4.2 Coordonnées curvilignes
  4.2.1 Systèmes de coordonnées
  4.2.2 Coordonnées rectilignes
  4.2.3 Coordonnées sphériques
  4.2.4 Coordonnées curvilignes
 4.3 Repère naturel
  4.3.1 Définitions
  4.3.2 Repère naturel en coordonnées sphériques
  4.3.3 Changement de coordonnées curvilignes
  4.3.4 Élément linéaire d’un espace ponctuel
 4.4 Exercices résolus