On donne, dans ce chapitre, divers exemples de tenseurs utilisés en physique, afin de se
familiariser avec des êtres mathématiques nouveaux. Traitant de cas particuliers, sans
définition ni théorie générale des tenseurs, on se limite à certains aspects des tenseurs qui
seront définis et étudiés au cours du chapitre suivant.
La généralisation de la notion de vecteur nous a conduit à l’étude des espaces vectoriels à
$n$ dimensions. Les tenseurs sont également des vecteurs de dimension quelconques
mais qui possèdent des propriétés supplémentaires par rapport aux vecteurs.
Ces propriétés résultent du fait que les tenseurs sont créés à partir d’autres
vecteurs.
Pour le physicien, le calcul tensoriel s’intéresse en premier lieu à la manière dont les
composantes des tenseurs se transforment lors d’un changement de base des espaces
vectoriels dont ils sont issus. Nous commencerons donc par étudier ces propriétés vis-à-vis
des changements de base. On se limite dans ce chapitre aux vecteurs et aux tenseurs
euclidiens.