module robot_second(l,b,h,rst:s2,s1,s0) jx=/l*/b*/y*/x; kx=b*x+l*x; jy=x*/y+/l*b*/y; ky=l*/b*y+l*/x*y; x:=/kx*x+jx*/x; x.clk=h; x.rst=rst; y:=/ky*y+jy*/y; y.clk=h; y.rst=rst; s2=/x; s1=x*/y+/x*y; s0=/x; end module