module robot_first(l,b,h,rst:s2,s1,s0)

tx=/l*/b*/x*/y+x*b+x*l;

ty=x*/y+/l*b*/y+l*/x*y+l*/b*y;

x:=x*/tx+/x*tx;
x.clk=h;
x.rst=rst;

y:=y*/ty+/y*ty;
y.clk=h;
y.rst=rst;

s2=/x;

s1=x*/y+/x*y;

s0=/x;

end module